隨著人工智能的快速發(fā)展，全球制造業(yè)也都紛紛放棄了成本很高的人工轉(zhuǎn)而使用直線(xiàn)電機(jī)工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)就是可以不間斷的循環(huán)工作，對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，還能夠避免員工長(zhǎng)期高強(qiáng)度工作后產(chǎn)生的疲勞等誤工的情況。
工業(yè)機(jī)器人主要是由：主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。其中重要的就是他的內(nèi)置驅(qū)動(dòng)，直線(xiàn)電機(jī)一般用于用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié)，要求是要有大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。
特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器（手爪）應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)具有較高的可靠性，并且有較大的短時(shí)過(guò)載能力。
目前,由于高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的應(yīng)用。其他電動(dòng)機(jī),如交流伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)根據(jù)不同的應(yīng)用需求也會(huì)應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人中。
說(shuō)到工業(yè)機(jī)器人很多人都會(huì)想到巨大的機(jī)械臂。其實(shí)工業(yè)機(jī)器人的分支很多。本文以傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人和人機(jī)協(xié)作機(jī)器人為例來(lái)給大家分享一下機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人與人機(jī)協(xié)作機(jī)器人其實(shí)可以說(shuō)是兩款互補(bǔ)的機(jī)器人。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人是可完成負(fù)重比較大、精度高等工作，但傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人需要單獨(dú)的工作空間；而人機(jī)協(xié)作機(jī)器人靈活性高，成本低，而且能夠與人協(xié)同工作，只是其能夠承載的負(fù)荷會(huì)偏低。
想知道工業(yè)機(jī)器人為什么越來(lái)越火，要來(lái)看看他們的特性：
可靠性高：工廠采用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)，是可以解決很多生產(chǎn)方面的問(wèn)題。對(duì)于由于個(gè)人原因，如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲勞工作等導(dǎo)致生產(chǎn)隱患，統(tǒng)統(tǒng)都可以消滅了。
易于管理：企業(yè)可以很清晰的知道自己每天的生產(chǎn)量，根據(jù)自己所能夠達(dá)到的產(chǎn)能去接收訂單和生產(chǎn)商品。而不會(huì)去盲目預(yù)估產(chǎn)量或是生產(chǎn)過(guò)多產(chǎn)品產(chǎn)生浪費(fèi)的現(xiàn)象。而工廠每天對(duì)工 業(yè)機(jī)器人的管理，也會(huì)比管理員工簡(jiǎn)單得多。
直線(xiàn)馬達(dá)（直線(xiàn)電機(jī)）主要應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床，特別是精密高速加工機(jī)床、特種加工機(jī)床、大型機(jī)床中。直線(xiàn)馬達(dá)（直線(xiàn)電機(jī)）靜態(tài)特性測(cè)試主要是研究直線(xiàn)馬達(dá)（直線(xiàn)電機(jī)）定位力、靜特性、推力線(xiàn)性度、單邊磁拉力的測(cè)試方法、測(cè)試規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)及測(cè)試裝置。直線(xiàn)馬達(dá)（直線(xiàn)電機(jī)）動(dòng)態(tài)特性測(cè)試主要是研究峰值電流、推力常數(shù)、推力波動(dòng)、輸出/輸出功率、效率、過(guò)載能力和定位精度。直線(xiàn)馬達(dá)（直線(xiàn)電機(jī)）參數(shù)測(cè)試包括：繞組電阻、繞組電感、反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)、電氣時(shí)間常數(shù)、電機(jī)常數(shù)
