不同的運(yùn)用場(chǎng)合與運(yùn)用需求,決定了選型的不一樣。平板直線電機(jī)選型時(shí)務(wù)必注意以下要點(diǎn):
1、直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)的有效行程需求:即從一端運(yùn)到到另一端的距離;
2、運(yùn)動(dòng)時(shí)間:即在有效行程內(nèi)電機(jī)運(yùn)動(dòng)完成需要的時(shí)間;
3、運(yùn)動(dòng)的速度或者往復(fù)運(yùn)動(dòng)的頻率:即如果不能準(zhǔn)確地提供電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)間的情況下,也可以提供電機(jī)的速度或者運(yùn)動(dòng)頻率,以此來推算;
4、電機(jī)的負(fù)載:即電機(jī)在實(shí)際運(yùn)動(dòng)時(shí)需求負(fù)荷多少分量的物體;
5、運(yùn)動(dòng)精度需求:即重復(fù)定位精度;
6、此外還有線性馬達(dá)的使用環(huán)境如何、環(huán)境溫度如何、運(yùn)行中有何阻力問題等等。
7、直線電機(jī)的選型包括有效大推力和持續(xù)推力需求的計(jì)算。
推力 = 總質(zhì)量 x 加速度 + 摩擦力 + 外界應(yīng)力
持續(xù)推力的計(jì)算公式如下:
RMSForce = 持續(xù)推力 ,F(xiàn)a = 加速度力,F(xiàn)c = 勻速段力 ,F(xiàn)d = 減速度力 ,F(xiàn)w = 停滯力, Ta = 加速時(shí)間 ,Tc = 勻速時(shí)間, Td = 減速時(shí)間, Tw = 停滯時(shí)間
(ML為負(fù)載的質(zhì)量,MP為動(dòng)子質(zhì)量,Vm為有效大運(yùn)動(dòng)速度,F(xiàn)L就是FC)
下面舉例如:當(dāng)移動(dòng)負(fù)載是2.5千克(包含動(dòng)子),所需加速度為30m/s2時(shí),那么,電機(jī)將產(chǎn)生75N的力持續(xù)推力 (假定摩擦力和外界應(yīng)力忽略不計(jì))
我們根據(jù)峰值推力和持續(xù)推力進(jìn)行電機(jī)的選擇。一般情況下,應(yīng)該將可靠系數(shù)設(shè)置為20~30%,從而抵消外界應(yīng)力和摩擦力。
舉例如:我們需要直線電機(jī)在三角模式下,在0.2秒內(nèi),把4kg的負(fù)載移動(dòng)0.3米。電機(jī)在同行程中,返程之前停滯時(shí)間為0.15秒。為了計(jì)算簡(jiǎn)單,假設(shè)摩擦力和其他不平衡力不存在。 由上述公式計(jì)算,如下:
有效大推力 = 加速度力 = 減速度力 = 負(fù)載 x 加速度 = 4 * 30 = 120N
持續(xù)推力 :因?yàn)槿悄J?,所以無持續(xù)推力。