DD馬達是一種高精度、高速度、高轉(zhuǎn)矩的外轉(zhuǎn)子型直接驅(qū)動電機。它采取轉(zhuǎn)子和運動載體直接連接的方式，中間不再用其他的過渡連接（減速機構(gòu)，聯(lián)軸器等）,DD馬達因輸出力矩大也稱為力矩電機。

DD馬達的優(yōu)勢負載直接與馬達轉(zhuǎn)子相連接，中間無減速機構(gòu)、聯(lián)軸器、齒輪、絲桿等中間傳動結(jié)構(gòu)，這些中間機構(gòu)所產(chǎn)生的誤差是無法避免的，尤其對長時間運動所造成的機械磨損更是無法彌補。DD馬達轉(zhuǎn)子直接與負載相連，因此消除了中間環(huán)節(jié)所產(chǎn)生的誤差，達到最理想的控制精度。DD馬達具有很強的剛性，直接與負載連接使得較強的剛性能夠更好地體現(xiàn)在負載上。