有鐵芯直線電機(jī)：
有鐵芯直線電機(jī)將線圈纏繞在硅鋼板上，通過單面磁路最大限度提高生成力。這種電機(jī)采用特殊的電磁設(shè)計(jì)，可提供最大額定推力，電機(jī)常數(shù) Km 高，確保熱損耗低，并且齒槽力小。這種電機(jī)推力大，是傳動(dòng)大重量物品的理想之選，可在機(jī)加工與處理過程中保持剛性。
無鐵芯直線電機(jī)：
無鐵芯直線電機(jī)沒有供線圈纏繞的鐵芯或插槽。因此這種電機(jī)齒槽效應(yīng)為零，重量輕并且線圈組與磁路之間無任何引力。這些特點(diǎn)非常適合于需要非常小的軸承摩擦力、對較輕負(fù)載具有高加速度，以及在超低速度條件下依然可確保最高恒速的應(yīng)用。模塊化設(shè)計(jì)磁路由兩排磁鐵構(gòu)成，可最大限度提高產(chǎn)生的推力，以及為磁路提供磁通回路。
無鐵芯直線電機(jī)
優(yōu)勢：
1、沒有吸引力2、沒有齒槽效益3、低重量動(dòng)子4、固定氣隙，易于對齊和安裝
劣勢：
1、電機(jī)的滿載功率比較低 2、同有鐵芯相比，要使用兩倍量的磁鐵，成本較高。
有鐵芯直線電機(jī)
優(yōu)勢：1、推力密度高2、鐵芯設(shè)計(jì)成本低，單排磁體3、良好的散熱
劣勢：1、高吸引力，可達(dá)電機(jī)額定推力的5-13倍，要求電機(jī)的軸承系統(tǒng)必須能支撐這一吸引力，高吸引力使電機(jī)的安裝更具有挑戰(zhàn)性。
2、齒槽效益，齒槽效益限制運(yùn)動(dòng)的平滑性，產(chǎn)生速度波動(dòng)。
無鐵芯直線電機(jī)更適合高重復(fù)位定位的高速輕載設(shè)備，有鐵芯直線電機(jī)更適合對重復(fù)位定位精度要求不高的高速重載設(shè)備。
