直線電機(jī)是一種特殊類型的無(wú)刷同步伺服電機(jī)。它類似于力矩電機(jī)，但它是敞開(kāi)的扁平形狀。通過(guò)線圈繞組（初級(jí)部分）與永磁體（次級(jí)部分）間的電磁相互作用，電能高效率地轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能。初級(jí)部分的常見(jiàn)名稱還有電機(jī)，運(yùn)動(dòng)件，平臺(tái)或滑架，而次級(jí)被稱為磁道或磁路。

由于直線電機(jī)在低速甚至是靜止時(shí)也能產(chǎn)生大推力，因此其規(guī)格不是基于功率而主要基于推力，這一點(diǎn)與傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不同。

直線伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)件直接連接機(jī)器負(fù)載，所需空間小，機(jī)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，沒(méi)有反向間隙，也不存在可能失效的部件，例如滾珠絲杠，聯(lián)軸器，皮帶或其它機(jī)械傳動(dòng)件。最后，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的帶寬范圍大和剛性好，高速運(yùn)動(dòng)時(shí)的精度和重復(fù)定位精度高。

無(wú)框的直線電機(jī)沒(méi)有外殼、軸承、測(cè)量系統(tǒng)，因此機(jī)器制造商可以根據(jù)應(yīng)用要求靈活選擇最合適的部件。