DD馬達和步進電機有哪些不同呢？

與普通步進電機不同，DD馬達集成結構，負載能夠直接安裝在DD上，電機與工位盤之間無精度損失，設計精度更高，無減速機構，不像汽車公司采用的機械結構，無能量損失，直接驅動方式也使程序位置發(fā)生改變，大幅度降低了噪音的干擾，采用高分辨率編碼器，可達到DD馬達精度兩級。

普通步進電機被稱作執(zhí)行馬達， 在自動控制設備中，作為執(zhí)行器，接收到的電信號被送入電機軸的角位移或者是速度輸出。分為直流和交流步進電機。工作原理信號電壓為零時，無轉動，轉速隨轉矩的增大而均勻減小。

在我們的線性模塊中，這種步進電機常被用作驅動器。轉矩馬達/DD馬達，是基于轉矩控制的馬達的方向，采用的是開環(huán)控制方式，其主要特點是:具有柔軟的機械特性，能夠被堵塞。當負載轉矩增加時，可自動降低轉速，同時增加輸出轉矩。當負載轉矩達到一定值時，改變電動機的輸入電壓可調速。

而一般的步進電機能夠通過轉矩、位置和速度三種方式來控制馬達。采用閉環(huán)控制方式，控制精度高。其主要特點是：當信號電壓為零時，不存在旋轉現(xiàn)象，轉速隨轉矩的增大而均勻下降，慣性矩小，可用于定位。