工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)除了需要緊湊的電子設(shè)備外，還需要緊湊的電機(jī)來驅(qū)動(dòng)它們。在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，我們看到更多 OEM 對(duì)無框架扭矩電機(jī)感興趣。他們還在尋找具有高功率密度的小直徑電機(jī)。
工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)具有高度集成的電機(jī)、編碼器、齒輪解決方案，有時(shí)還有制動(dòng)器。通常使用與精密高比率齒輪系統(tǒng)耦合的直接驅(qū)動(dòng)無框力矩電機(jī)套件。雖然“直接驅(qū)動(dòng)”和“精密齒輪”這兩個(gè)術(shù)語往往會(huì)發(fā)生沖突，但這種組合在優(yōu)化尺寸和性能方面是成功的。
控制方法、反饋要求和機(jī)械屬性的選擇真正推動(dòng)了電機(jī)的選擇。常見的電動(dòng)關(guān)節(jié)包括無刷永磁無框力矩電機(jī)套件、絕對(duì)編碼器套件和高比率零背隙齒輪。在大多數(shù)情況下，齒輪的輸出端還需要高精度絕對(duì)編碼器，以處理由于齒輪系統(tǒng)中的低剛度和空轉(zhuǎn)引起的任何空轉(zhuǎn)和卷繞。
工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)
帶有傳統(tǒng)伺服電機(jī)的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)。對(duì)于完全相同的性能，它的時(shí)間要長2倍以上。對(duì)于包括聯(lián)軸器在內(nèi)的更多組件，它的可靠性也較低。它比上面的緊湊接頭有更多的調(diào)整和連接。它在軸上沒有通孔。
無框電機(jī)的幾個(gè)優(yōu)勢(shì)：
高速度 標(biāo)準(zhǔn)加速度 1G，最高可達(dá)5G,90 度往復(fù)定位輕松可達(dá)1200 次 / 分
高精度 真正的“零背隙”、“全閉環(huán)”，輕松達(dá)到 μm 級(jí)精度,直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)定位精度可達(dá) ± 3 角秒，重復(fù)定位精度可達(dá)±1角秒
免維護(hù) “零傳動(dòng)鏈”，無機(jī)械摩擦，365天免維護(hù)精度可長久保持
DDF系列框架電機(jī)為水冷無框電機(jī)，針對(duì)大轉(zhuǎn)矩，緊湊空間的需求設(shè)計(jì)。無框結(jié)構(gòu)使電機(jī)與機(jī)械融合一體，傳動(dòng)剛性極好。
