無(wú)刷直流力矩電機(jī)的控制通常通過(guò)電壓調(diào)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)??梢钥偨Y(jié)如下:
控制無(wú)刷直流力矩電機(jī)常用的方法是通過(guò)脈寬調(diào)制直接控制功率橋開(kāi)關(guān)管。脈寬調(diào)制控制常用于調(diào)速,它通過(guò)功率開(kāi)關(guān)占空比的變化來(lái)控制電機(jī)的速度,這種變化相當(dāng)于外加電壓的變化。它還可以用來(lái)控制繞組電流,實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)、限流、特定電流波形等。由于無(wú)刷直流力矩電機(jī)通常具有高電感,在合適的調(diào)制頻率下,電機(jī)電流接近連續(xù),波動(dòng)很小。調(diào)制頻率通常選擇在1-30khz之間。無(wú)刷直流力矩電機(jī)采用脈寬調(diào)制技術(shù),串聯(lián)的功率晶體管工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)。改變脈寬調(diào)制控制的占空比相當(dāng)于改變平均電壓來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)??梢栽诖?lián)連接的功率晶體管后面增加濾波環(huán)節(jié),以降低控制器的電壓波動(dòng)。
力矩電機(jī)-直線電機(jī)-DD電機(jī)
如果與無(wú)刷直流力矩電機(jī)相連的系統(tǒng)需要整流電路來(lái)獲得交流電源的直流母線電壓,則采用晶閘管構(gòu)成可控整流橋,直流母線電壓可通過(guò)調(diào)相方法進(jìn)行調(diào)節(jié)。這種控制方法適用于對(duì)動(dòng)態(tài)性能要求不高的場(chǎng)合。
如果是直流電源,舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子,就是在連接到控制器的直流總線上串聯(lián)一個(gè)功率晶體管,以調(diào)節(jié)控制器的直流電壓。該功率晶體管可以在放大器狀態(tài)下工作,并且控制器的電壓可以連續(xù)變化。這種控制方式電路簡(jiǎn)單,帶寬大。然而,功率晶體管上的損耗很大,并且系統(tǒng)的整體效率很低,因此它僅適用于小功率系統(tǒng)。